在 ~/.ssh/ 先新建文件 config，相关的私钥随便命名，放置在 ~/.ssh 下，不一定要id_rsa，都是如此就覆盖了。
config 文件如下：
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Host server1 # 这个随便命名，后期ssh登录时用到 HostName <服务器IP> User <用户名> IdentityFile ~/.ssh/<私钥名> Port <端口名> Host server2 HostName <服务器IP> User <用户名> IdentityFile ~/.ssh/<私钥名> Port <端口名> |
尖括号里面的内容请自行修改成自己对应的数据（最后不要带上尖括号）。
后期登录命令为:
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ssh server1 # 登录到server1 ssh server2 # 登录到server2 对应Host后面的名字 |