设$G(s) = \frac{4}{s(0.5s+1)}$ $T=0.5$, 经过一个零阶保持器：
$G(z) = Z[\frac{1-e^{-sT}}{s}G(s)] = \frac{0.736z^{-1}(1+0.177z^{-1})}{(1-z^{-1})(1-0.368z^{-1})}$
其中分子中的$z^{-1}$就是纯滞后环节。
因为$z^{-n}$对应的时域表达式是$\delta(t-nT)$, 其他信号乘上这个冲激信号，输出都会在时域上延迟nT的时间，所以称其对应的Z变换为滞后环节。